Calandre

Precisione di parallelismo e di posizionamento

Le calandre sono macchine predisposte alla deformazione della lamiera, trasformando generalmente un foglio piano in una forma tubolare più complessa, principalmente tonda o ellittica. A prima vista sembrano macchine estremamente semplici da progettare e gestire; nella realtà sono macchine che richiedono rigidità e precisione per ottenere un prodotto di qualità.

Si distinguono per la dimensione (lunghezza del prodotto) e per gli spessori lavorabili. Duplomatic è leader nella fornitura di impianti sia per calandre piccole (spessori di lamiera fino a 10 mm) che medie e medio grandi per spessori oltre 50 mm.

Il circuito oleodinamico per le calandre semplici prevede generalmente i cilindri in serie con possibilità di variazione dell’angolo di inclinazione. La velocità di posizionamento dei cilindri è costante e solo in alcuni casi si ricorre al circuito con rallentamento per posizionamenti precisi. Questo circuito è generalmente impiegato su calandre di bassa potenza, in quanto è risaputo che in un circuito in serie la forza è calcolata solo sulla sezione dello stelo del cilindro principale.
Potenze elevate richiederebbero cilindri molto grossi.

Per calandre più potenti si ricorre al circuito in parallelo con dispositivi meccanici (ormai in disuso) o elettronici per il controllo di parallelismo e posizionamento finale.

Un’applicazione particolare che merita di essere citata è la movimentazione con assi interpolati per la calandratura di serbatoi per gasolio di grossi camion. Questi serbatoi hanno una forma ellittica e richiedono un’estrema precisione di calandratura per fare in modo che i bordi combacino perfettamente per la saldatura. Inoltre il tempo di calandratura deve essere il più ridotto possibile perchè si tratta di produzione di serie. La calandra è equipaggiata con un controllo a 12 assi e ciascun rullo è controllato in parallelismo di posizione. Inoltre ogni rullo è interpolato con il motore oleodinamico che governa la rotazione dei 4 rulli (laterali + pinzatore + rullo superiore) collegati tra loro da un dispositivo meccanico. Per questo impianto sono state utilizzate le servo proporzionali DXJ3-DOL* con segnale ±10 Vdc, per garantire una precisione di parallelismo e posizionamento inferiori al decimo di millimetro.